為提高乳化炸藥生產(chǎn)線自動(dòng)化生產(chǎn)程度和智能化水平，在股份公司技術(shù)中心的統(tǒng)籌下，根據(jù)安順久聯(lián)技改工作安排，3月上旬，深圳金奧博公司“自動(dòng)化履帶式裝卸機(jī)器人”安裝團(tuán)隊(duì)對(duì)公司乳化炸藥車(chē)間智能化裝車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行安裝調(diào)試，并由其為操作人員進(jìn)行機(jī)器人操作的現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)及指導(dǎo)。機(jī)器人自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)于3月中旬正式投入試運(yùn)行。
自動(dòng)化履帶式裝卸機(jī)器人的無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、負(fù)載大，工作范圍大、強(qiáng)健可靠且維修方面所需時(shí)間比較短，是一種可靠和低成本的機(jī)器人。機(jī)器人采用電子尺和激光測(cè)距傳感器，其活動(dòng)范圍測(cè)量值十分準(zhǔn)確，保證了機(jī)器人的工作效率，在工作效率方面遠(yuǎn)超人工搬運(yùn)。其次在機(jī)器人裝車(chē)過(guò)程中，采用變頻器來(lái)對(duì)履帶前進(jìn)或后退的距離值進(jìn)行讀取后輸送至控制系統(tǒng)，避免了機(jī)器人在前進(jìn)過(guò)程中與貨車(chē)發(fā)生碰撞，提高了裝車(chē)質(zhì)量，保證貨物的完整和運(yùn)輸安全，而依靠人力，容易發(fā)生貨物損壞或偏載。
引進(jìn)機(jī)器人后，原本四個(gè)人的工作量現(xiàn)在一臺(tái)機(jī)器人就能完成，大大降低了裝車(chē)成本。裝車(chē)時(shí)可依據(jù)貨物的多少調(diào)節(jié)機(jī)器人的裝車(chē)速度，縮短了裝車(chē)時(shí)間，加速車(chē)輛周轉(zhuǎn)，同時(shí)避免了之前人工搬運(yùn)時(shí)出現(xiàn)的貨物堆積過(guò)多現(xiàn)象，充分利用了貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼的場(chǎng)地面積。
履帶式裝卸機(jī)器人的引進(jìn)，是公司實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化、智能化的關(guān)鍵一步，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器自動(dòng)化代替人工勞作的目的，提高了裝卸效率，節(jié)省勞動(dòng)力，減輕裝卸工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)乳化炸藥生產(chǎn)線在擴(kuò)大自動(dòng)化生產(chǎn)及提升智能化水平來(lái)實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)少（無(wú)）人化的目標(biāo)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
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